隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需…
1、裝配機(jī)器人的定位：裝配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位精度由機(jī)械系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)精度（幾何誤差、熱和載荷變形誤差）和機(jī)電系統(tǒng)高頻響應(yīng)的暫態(tài)特性（過(guò)渡過(guò)程）所決定，其中靜態(tài)精…
精密的軟件同樣能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤的需求。一般來(lái)說(shuō)，這便意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
搬運(yùn)機(jī)器人是能夠開展自動(dòng)化技術(shù)搬運(yùn)工作的工業(yè)機(jī)械手。伴隨著近些年物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，及其智能技術(shù)的發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人從技術(shù)上獲得非常大提高的另外，也慢慢在物流倉(cāng)…
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