裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等…
目前裝配機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中占有量相對較少,其主要原因是裝配機(jī)器人本體要比搬運(yùn)、涂裝、焊接機(jī)器人本體復(fù)雜。那么裝配機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)又有哪些呢? 1、裝配機(jī)…
對于了解過碼垛機(jī)器人的很多都知道,碼垛機(jī)器人在使用上越來越明顯,越來越多的客戶對于自動(dòng)化設(shè)備的重視和需求不斷提升。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,從2010年后,我國工業(yè)機(jī)器人行…
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核實(shí)設(shè)備,油機(jī)器人操作機(jī),控制器,末端執(zhí)行器和傳感器系統(tǒng)組成,機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型,直角坐標(biāo)性,多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;…
如今,中國的人口開始向老齡化發(fā)展,勞動(dòng)力市場、創(chuàng)造力、越來越少,只有充分利用裝配機(jī)器人或高度自動(dòng)化的裝配機(jī)器人代替人類,能讓人類更多地從事創(chuàng)造性工作,發(fā)揮人類創(chuàng)…
隨著社會(huì)發(fā)展的趨勢,科技文明日漸提升,這一社會(huì)發(fā)展很多的物品在被設(shè)備所取代,像打掃、洗床單這類的簡易事務(wù)管理,到現(xiàn)在人們所需詳細(xì)介紹的搬運(yùn)機(jī)器人,設(shè)備替代人工服…