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 潛伏式搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也被稱為無人搬運車或者是AGV。搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人愈10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機、自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分已制定出人工搬運的限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。